徳永　憲洋

徳永　憲洋 (Kazuhiro TOKUNAGA)
主任研究員 ・博士(工学)
〒808-0135　北九州市若松区ひびきの1-5
共同研究開発センター
093-693-3600(Tel)　093-693-3609(Fax)
tokunaga[at]flsi.or.jp
[略歴]
1999年3月 鹿児島工業高等専門学校　電子制御工学科　卒業
2001年3月 九州工業大学　情報工学部　制御システム工学科　卒業
2003年3月 九州工業大学大学院生命体工学研究科　脳情報専攻　博士前期課程　修了
2006年3月 九州工業大学大学院生命体工学研究科 脳情報専攻 博士後期課程 修了
2006年4月 九州工業大学大学院生命体工学研究科 脳情報専攻
２１世紀COEプログラム　古川徹生教授研究室　博士研究員
2009年4月 九州工業大学大学院生命体工学研究科　脳情報専攻
BrainISプロジェクト　博士研究員
2011年4月 一般財団法人 ファジィシステム研究所 研究部　主任研究員
現在に至る

業績リスト

[学術論文]
  1. 川畑宣之，徳永憲洋，古川徹生，自己成長型モジュラーネットワークを用いた自律移動ロボットにおけるハイブリッド地図のオンライン構築，知能と情報日本知能情報ファジィ学会誌），採録決定
  2. Eiji Uchino, Kazuhiro Tokunaga, Hiroki Tanaka, Noriaki Suetake, IVUS-Based Coronary Plaque Tissue Characterization Using Weighted Multiple k-Nearest Neighbor, Engineering Letters, Vol.20, No.3, pp211-216, (2012)
  3. Kazuhiro Tokunaga，Nobuyuki Kawabata，Tetsuo Furukawa, Self-Evolving Modular Network, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E95-D, No.5, pp.1506-1518, (2012)
  4. Takashi Ohkubo, Tetsuo Furukawa, Kazuhiro Tokunaga，Requirements for the Learning of Multiple Dynamics，Lecture Notes in Computer Science，Vol.6731，pp.101-110，（2011）
  5. Kazuhiro Tokunaga, Growing Graph Network Based on an Online Gaussian Mixture Mode， Learning of Multiple Dynamics，Lecture Notes in Computer Science，Vol.6731， pp.111-120，（2011）
  6. Kazuhiro Tokunaga and Tetsuo Furukawa, Building a cognitive map using an SOM2, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (JAMRIS), Vol.4, No.2, pp.39-47, （2010）
  7. 金子宗司, 田向権，徳永憲洋，古川徹生，高階自己組織化マップのハードウェア化　～知識表現を自己組織化するハードウェアの開発～,日本知能情報ファジィ学会誌, Vol.21, No.5, pp.870-883,（2009）
  8. T. Ohkubo, K. Tokunaga and T. Furukawa, RBFxSOM: An efficient algorithm for large-scale multi-system learning, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E92-D, No.7, pp.1388-1396,（2009）
  9. K. Tokunaga and T. Furukawa, Modular network SOM, Neural networks, Vol.22, pp.82-90,（2008）
  10. T. Furukawa, K. Tokunaga, S. Yasui, H. Tamukoh, K. Ishii, M. Ishikawa, K. Horio and K. Natsume, Modular network self-organizing map: Can it be an artificial cortex?, International Congress Series, Vol.1301, pp.43-47, (2007)
  11. K. Tokunaga and T. Furukawa, An on-line algorithm for generation of stable mapping in a generalized modular network SOM, International Congress Series, Vol.1301, pp.164-167, (2007)
  12. T. Ohkubo, K. Tokunaga and T. Furukawa, Self-organizing homotopy networks: Comparisons among modular network SOM, International Congress Series, Vol.1301, pp.168-171, (2007)
  13. K. Tokunaga and T. Furukawa, Realizing the nonlinear adaptive subspace SOM (NL-ASSOM), International Congress Series, 1291, pp.173-176, （2006）
  14. 徳永憲洋，肝付謙二，安井湘三，古川徹生，関数空間型SOM，日本神経回路学会誌，Vol.12, No.1, pp.39-51, （2005）
  15. K. Tokunaga, T. Furukawa, S. Yasui, Modular Network SOM : Self-Organizing Maps in Function Space, NIP-RL, Vol.9, No.1, pp.15-22, （2005）
[国際学会]
  1. Y. Kuramoto, K. Tokunaga, N. Suetake, E. Uchino, Selective Unsharp Masking Based on Local Variance Ratio of Input and Edge-preserved Smoothed Images, Proceedings of 2012 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA 2012), pp. 7-10, （2012）
  2. K. Tokunaga and T. Furukawa, Growing Graph Network to Represent Topology of Data Distribution, Proceedings of 2012 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA 2012), pp. 136-141, （2012）
  3. Kazuhiro Tokunaga, Eiji Uchino, Hiroki Tanaka, and Noriaki Suetake, Tissue Classification of Coronary Plaque Using Intravascular Ultrasound Method by Extended Multiple k-Nearest Neighbor, International Multi-Conference of Engineers and Computer Scientists, pp39-42, （2012）
  4. T. Furukawa and K. Tokunaga, A new development of self-organizing maps realized through a marriage with modular-networks， Proceedings of the 2007 IEEE Symposium on Foundations of Computational Intelligence (FOCI 2007) pp.637-644, （2007）
  5. K. Tokunaga, and T. Furukawa, The online algorithm for generation of stability mapping in generalized modular network SOM, BrainIT, （2006）
  6. T. Furukawa, K. Tokunaga, M. Otani, Manifold Classification by the Modular Network Self-Organizing Maps, Proceedings of International Symposium on Artificial Brain with Emotion and Learning, pp.151,（2006）
  7. Tetsuo Furukawa, Kazuhiro Tokunaga, Kenji Moroshita, Syozo Yasui, Modular Network SOM(mnSOM): From Vector Space to Function Space, Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), pp.1581-1586, （2005）
  8. S. Kaneko, K. Tokunaga, T. Furukawa, Modular Network SOM: The Architecture, the Algorithm and Applications to Nonlinear Dynamical Systems, Proceedings of 5th Workshop on Self-Organizing Maps （WSOM05）, pp.537-544, （2005）
  9. K. Tokunaga, and T. Furukawa, Nonlinear ASSOM Constituted of Auto-associative Neural Modules, Proceedings of 5th Workshop on Self-Organizing Maps （WSOM）, pp.637-644, （2005）
  10. T. Furukawa, K. Tokunaga, S. Kaneko, K. Kimotsuki, S. Yasui, Generalized self-organizing maps(mnSOM) for dealing with dynamical systems, International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA), pp.231-234, （2004）
  11. K. Tokunaga, T. Furukawa, S. Yasui, Modular network SOM: Extension of SOM to the realm of function space, Proceedings of 5th Workshop on Self-Organizing Maps （WSOM）, pp.173-178, （2003）
[国内学会]
  1. 徳永憲洋，三澤秀明，末竹規哲，内野英治，モジュラーネットワーク型自己組織化マップを用いた冠動脈プラークの組織性状判別，第２５回バイオメ ディカル・ファジィ・システム学会年次大会，(2012.12発表予定)
  2. 田中宏樹, 徳永憲洋, 三澤秀明, 末竹 規哲, 内野英治, カーネル密度推定を用いた冠動脈プラークの組織性状判別, 第２５回バイオメ ディカル・ファジィ・システム学会年次大会，(2012.12発表予定)
  3. 田中宏樹, 徳永憲洋, 三澤秀明, 末竹 規哲, 内野英治, 多重k近隣法とカーネル密度推定を用いた血管内超音波信号の分類とプラーク組織同定, 第14回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会, (2012.12発表予定)
  4. 徳永憲洋，三澤秀明，末竹規哲，内野英治，血管内超音波信号の時系列的特徴を用いたプラーク組織性状判別，日本人間工学会　中国・四国支部大 会，(2012.12発表予定)
  5. 上田千晶, 徳永憲洋, 末竹規哲, 内野英治, パターンマッチングを用いた色転写によるモノクロ画像の着色法, 第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, pp.164-165,(2012.11)
  6. 倉本陽平, 徳永憲洋, 末竹規哲, 内野英治, エッジ保存平滑化フィルタを用いた選択的画像鮮鋭化, 第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, pp.166-167, (2012.11)
  7. 上田千晶, 徳永憲洋, 末竹規哲, 内野英治, パターンマッチングに基づいた色転写によるモノクロ画像の着色法に関する一提案,電子情報通信学会技術研究報告, vol.112, SIS-78, pp.41-46,（2012.8）
  8. 上田千晶, 徳永憲洋, 末竹規哲, 内野英治, パターンマッチングに基づいた色転写によるモノクロ画像の着色法に関する一提案,電子情報通信学会技術研究報告, vol.112, SIS-78, pp.41-46,（2012.8）
  9. 久保坂史耶，德永憲洋，内野英治，松山豪泰, DNAマイクロアレイデータを用いた膀胱癌における中心体複製の異常判別,日本知能情報ファジィ学会中国四国研究会, (2011.12)
  10. 徳永憲洋,田中宏樹, Vachkov Gancho, 末竹規哲,内野英治, ニューラルガスを用いた階層型ｋ近隣法による冠動脈組織性状の判別速度および精度の向上,バイオメディカル・ファジィ・システム学会, pp.301-304, (2011.10)
  11. 徳永憲洋，自己進化型モジュラーネットワークの有効性検証,第26回ファジィシステムシンポジウム，pp.1107-1116，（2010.9）
  12. 徳永憲洋，古賀公次郎，古川徹生, ロボットの知能発達システムの基盤となる成長型アルゴリズムの検証 ～成長型アルゴリズムを用いた移動ロボットにおける環境モデル構築～,電子情報通信学会技術研究報告, Vol.109, No.461, pp.125-130,（2010.3）
  13. 辻純一，大久保貴之，徳永憲洋，古川徹生，力学系群の自己組織化アルゴリズム：Parametric Bias 法 と mnSOM によるアプローチ，電子情報通信学会技術研究報告, Vol.108. No.480, pp.381-386, (2009.3)
  14. 辻純一，大久保貴之，徳永憲洋，古川徹生, 力学系群を連続表現する自己組織化アルゴリズム, 第10回自己組織化マップ研究会, pp.27-32, (2009.3)
  15. 秋吉祐紀，岩男誠司，川畑宣之，徳永憲洋，古川徹生, 高階自己組織化マップを利用したロボットにおける知的情報処理システムの実現にむけて, 第10回自己組織化マップ研究会, pp.33-37, (2009.3)
  16. 古賀公次郎，徳永憲洋，古川徹生, ESOMを用いた自律ロボットにおける実時間グラフベース地図の構築, 第10回自己組織化マップ研究会, pp.39-44, (2009.3)
  17. 川畑宣之，徳永憲洋，古川徹生，自己進化型モジュラーネットワークによる環境地図の自己組織的獲得，日本神経回路学会第１８回全国大会講演論文集, pp.136-137,（2008.9）
  18. 川畑宣之, 徳永憲洋, 古川徹生, 自己進化型モジュラーネットワークの提案, 電子情報通信学会総合大会, pp.16, (2008.3)
  19. 森雅則，亀井祐太，郡谷宏市，大谷誠，徳永憲洋，古川徹生, SOM2：高階SOMによる画像分類, 電子情報通信学会総合大会, pp.19, (2008.3)
  20. 徳永憲洋，増岡孝紀，古川徹生, ロボットにおけるトポロジカル地図の自己組織的構築方法の提案, 電子情報通信学会総合大会, pp.20, (2008.3)
  21. 古川徹生，徳永憲洋，田向権, 脳型知性のための一般化自己組織化マップ, 電子情報通信学会総合大会, pp.30-31, (2008.3)
  22. 増岡孝紀，徳永憲洋，古川徹生，SOM2による移動ロボットのための環境内部モデル獲得，電子情報通信学会技術研究報告，Vol.107, No.413, pp.91-96,（2008.1）
  23. 川畑宣之，徳永憲洋，古川徹生，自己進化する新しいモジュラーネットワークの提案，電子情報通信学会技術研究報告，Vol.107, No.413, pp.141-146,（2008.1）
  24. 増岡孝紀, 徳永憲洋, 古川徹生, SOM2によるトポロジカルな環境地図の獲得, 第23回ファジィシステムシンポジウム, pp677-682, (2007.8)
  25. 金子宗司, 田向権, 田中利康, 徳永憲洋, 古川徹生, 自己組織化マップをもとにした新しい脳型ハードウェアの開発：SOM2のFPGA化, 第20回回路とシステム軽井沢ワークショップ, pp.517-522, (2007.4)
  26. 田中利康, 金子宗司, 田向権, 徳永憲洋, 古川徹生, SOM2のFPGA化：ハードウェア化に適したアルゴリズムの実装と検証, 第８回自己組織化マップ研究会, pp.25-30, (2007.3)
  27. 金子宗司, 大谷誠, 徳永憲洋, 古川徹生, 新しい脳型自己組織アーキテクチャの開発と応用, 第３回人工頭脳工学シンポジウム講演論文集, pp.48-49, (2007.3)
  28. 林田誠也, 徳永憲洋, 古川徹生, mnSOMを利用した自己組織的並列計算手法の開発, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.106, No.501, pp.41-46, (2007.1)
  29. 徳永憲洋, 古川徹生, モジュラーネットワークSOM: 教師あり学習と教師なし学習の融合, 第２２回ファジィシステムシンポジウム, pp.87-90, (2006.9)
  30. 徳永憲洋, 古川徹生, 一般化自己組織化マップ　～教師あり学習と教師なし学習の融合～, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.106, No.102, pp.75-80, (2006.6)
  31. 森下健司, 徳永憲洋, 安井湘三, 古川徹生, モジュラーネットワーク型 SOM による３次元物体集合の自己組織化マップ, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.104, No.760, pp.99-104, (2005.3)
  32. 森山健一郎, 徳永憲洋, 安井湘三, 古川徹生, モジュラーネットワーク SOM による音階のマッピング, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.104, No.644, pp.33-36, (2005.1)
  33. 徳永憲洋,肝付謙二, 安井湘三, 古川徹生, 関数空間 SOM による動的システムの自己組織化マップ, 日本神経回路学会第14回全国大会, pp.84-85, (2004.9)
  34. 肝付謙二, 徳永憲洋, 安井湘三, 古川徹生, モジュラーネットワーク型 SOM ：動的システム群の自己組織化マップ, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.103, No.732, pp.35-40, (2004.3)
  35. 徳永憲洋, 古川徹生, 安井湘三, モジュラーネット型 SOM ：関数空間におけるシステム群の自己組織化マップ, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.103, No.153, (2003.6)
  36. 徳永憲洋，斉藤光俊，古川徹生，安井湘三, モジュラーネットワークによるモデル群の自己組織化マップ, 第４回自己組織化マップ研究会, pp.37-42, (2003.3)
  37. 徳永憲洋, 古川徹生, 安井湘三, SOM型モジュラーネットワーク : モデル群関係の自己組織化, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.102, No.628, pp.79-83, (2003.1)
  38. 徳永憲洋, 古川徹生, 安井湘三, モジュール競合学習による自己組織化マップ, 日本神経回路学会第12回全国大会, pp.81, (2002.9)
[受賞]
  1. 日本神経回路学会　奨励賞 (2004年9月).
  2. International Symposium on Artificial Brain with Emotion and Learning
    Best poster paper award (2006年8月).
  3. International Conference on Artificial Intelligence and Applications　Certificate of Merit for The 2012 IAENG 受賞 (2012年5月).
[競争的外部資金導入実績]
  1. 平成23年度～平成24年度, 科学研究費補助金　若手研究（B), "生成モデルの立場から理論を確立した新しい進化型ニューラルネットワークの開発", 研究代表者, 190万円.
  2. 平成24年度～平成25年度, 倉田記念日立科学技術財団　倉田奨励金, "次世代送電網における電力需給変化の予測と自己適応型電力供給コントローラを備えた知的送電網管理システムの基盤技術開発", 研究代表者, 180万円.